If you happen to have a Cortex-M4 with FPU, this is for you:

__attribute__( ( always_inline ) ) static __INLINE float __VSQRTF(float op1)
{
float result;
__ASM volatile (“vsqrt.f32 %0, %1″ : “=w” (result) : “w” (op1) );
return(result);
}

should work with any recent cmsis. Much much faster than libm’s sqrtf.

The arm_sqrt_f32() from cmsis-dsp does NOT use the fpu !

nachdem ich zwei RGB Ledwall gebaut hab, musste ich jetzt doch nochmal ne grüne Ledwand bauen.

Dafür wurden 2304 LEDs verlötet (per Hand)

Danke an Polygon für dieses Video und die Animationen:

Wir hatten viel Spass beim Congress damit:

hardware & software sourcecode:

https://github.com/sebseb7/g3d2
https://github.com/2bt/tetrisVI

Kleiner Stadtrundflug:

Erste Spiele auf der LedWall:

Folgenden Controller verwenden wir dazu:

https://github.com/sebseb7/NES-Gamepad

Meine erste LED Wall.

15x16px
25fps
~2 EUR pro Pixel

Hier mal mein aktueller Hangar:

• EasyGlider Pro (FPV)
• MK-Hexakopter (FPV)
• 2 mal Blade MSR
• T-Rex 250 SE
• T-Rex 450 SE V2
• Funjet (FPV)
• Funjet Ultra
• Parkzone Extra 300
• Parkzone Radian Pro
• Multiplex Twinstar Brushless (FPV)
• Parkzone Su-26xp
• Parkzone Su-26xp brushless umbau
• Eflite Ultra Micro Beast
• Eflite Micro 4site
• BF-109 (glaub parkzone)
• Knurri
• Nuri xxs
• Meganuri
• Multiplex Mentor
• Multiplex Merlin
• und demnächst: Bormatec Vamp (FPV)

ups… schon 22 (und bestimmt den einen oder anderen vergessen)

Stererungen:

• Futaba T8fg
• Spektrum DX6i (nehm ich nur für die BNF Flieger von Parkzone und Eflite)

FPV Ausrüstung:

• Fatshark 2009 2.4
• Fatshark 2010 5.8
• 5 mal 1.2 Ghz Videosender (300 500, 800, 1000 und  1500mW)
• 3 1.2 Ghz Empfänger
• 10mw und 100mW 5.8 Ghz Sender
• Fy-21ap + OSD Autopilot (mit selbstgebauter Telemetrie und Antennen-Tracking)
• EzOSD
• 2 mal EagleTree OSD
• GoPro HD
• DragonLink 25km UHF System

Misc:

• 3x Intelli Bi Power Nano
• akkus ohne Ende
• Reflex XTR
• Phoenix v3

und jetzt die Frage: zu was davon soll ich mal nen Bericht schreiben ?

Der Congress ging mal wieder viel zu schnell vorbei. Hab ein kleines Video vor der Tür gemacht:

PS: Vimeo Embeds sind jetzt html5.

ich hab mir es heute mal getraut die GoPro HD auf nen Funjet zu montieren:

kleiner Spass am Rande, ich hab ja GPS/GSM Tracker in meinen Autos, hier mal ne Darstellung der Trackpunkte der letzten Monate.